Select u.barkod AS Barkod,u.urun_adi AS UrunAdi,k.kategori_adi AS KategoriAdi,s.stok_sayisi AS StokAdeti,f.fiyat AS BirimFiyat FROM urunler u
LEFT JOIN StokTakibi s ON u.urun_id=s.urun_id
LEFT JOIN Fiyat f ON u.urun_id=f.urun_id
LEFT JOIN Kategori k ON u.kategori_id = k.kategori_id;


Şeklinde yaparsanız gelecektir, inner join sadece kesişim kümesini gösterir.