Şu sql ile yapabilirsiniz.

örneğin
INSERT INTO b (ad,soyad,adres)
SELECT ad,soyad,adres FROM a WHERE id = 100

tabloda ki tüm alanları select ile from arasına ve insert into tablo isminden sonra ki parantes içine yazarsanız eğer 100 id kayıdı b tablosuna eklemiş olursunuz.