$uruncek = $urunsor->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);'

<GelenSiparisDt>
<GelenSiparisDtID></GelenSiparisDtID>
<GelenSiparisFID></GelenSiparisFID>
<StokKartFID></StokKartFID>
<Miktari>2</Miktari>
<Birimi>KOLI</Birimi>
<BirimFiyat></BirimFiyat>
<ToplamFiyat></ToplamFiyat>
<STOKKODU></STOKKODU>
<STOKADI></STOKADI>
<BARKODU></BARKODU>
<KdvOrani></KdvOrani>
<KdvTutari></KdvTutari>
<UreticiKodu></UreticiKodu>
<Renk></Renk>
<Olcu></Olcu>
</GelenSiparisDt>'; }


'</Details>
</GelenSiparis>'

tüm sıkıntın burada. pdo dan sonra değişken benzeri bişey ile devam ettiriyorsun