Array.from(document.querySelectorAll('ul > li[id]')).map(v=>v.id);

ul olan kısmı ul nin #id si yada .class ı olabilir. Sonuç olarak ilgili li elementlerine ait idlerin olduğu bir dizi elde edersiniz.

üst parentdan id alarak alt satırdaki kod ile yapabilirsin
örnek : <div id="divid">****<ul>********<li id="One">One</li>********<li id="Two">Two</li>********<li id="Three">Three</li>********<li id="Four">Four</li>********<li id="Five">Five</li>****</ul></div>
var lis = document.getElementById("divid").getElementsByTagN ame("li");

pardon sen idleri soruyormuşsun

 var lis = document.getElementById('ulid').getElementsByTagName('li');var idArray = [];for ( var counter = 0; counter < lis.length; counter++){   idArray.push( lis[ counter ].id );}console.log( idArray );

eger ulnin id'si varsa onun üstünden böyle gidebilirsin