Yazdığınızdan bir şey anlamadım ama o sistemin mantığı şu olması lazım. Aynı tablo içerisinde bir ana kategori (id) birde alt kategori (id) olması lazım döngü içerisinde ana kategorileri listelerken alt kategoriler için kontrol yapman lazım. 2 farklı tablo bilemedim yazdığınız şeyi anlayamadım.