Nasıl Yapıldığı Hakkında Pek Fazla Bilgi Yok Genelde Blog Siteleri Kullanıyor Ama Onlardan Sağlıklı Bir Sistem Alamadım

örnek :
htaccess'e

RewriteRule ^kategori/(.*)$ kategori.php?kategori=$1 [L,QSA]

bunu yazında kategori.php yi şöyle çekmesi lazım

siteadresi.com/kategori/haber

bunu nasıl yapabilirim ?