kiralama tablon da AracId verisini tutuyor isen join ile tabloları birleştirebilirsin , ama yarın öbürgün araçlar tablonda fiyatı değiştirir isen eski kayıtlarda da fiyat değişir onun için kiralama tablona veri kaydederken o anki fiyatını da kaydet .Sonra yapacağın işlem şu

$toplam_fiyat = 0;
foreach ($Kiralama as $Kiralanmis) {
..
..
..
$toplam_fiyat = $toplam_fiyat + $Kiralanmis['Fiyati'];
}
echo $toplam_fiyat;