Helpers ı karıştırmayın bence hangi sayfada çalıştıracaksanız controller dosyasındaki fonksiyona model datanızı çağırmanız yeterli.
Özetle: model de verileri toplarsınız, a tablosundan b yi getir vs diye.
Controller da çalıştıracağınız modellerin komutlarını eklersiniz.
['ornekverim'] = $this->ornek_model->ornek_model_fonksiyonu($varsa_data);
Controller dosyasına kullanacağınız modeller dosyasını da çağırmanız gerekir.
Telefondan yazıyorum umarım güzel açıklama yapabilmişimdir.