Dediğim gibi soru_cevapla ilgili user tablosunu bağlarken as ile asdını değiştireceksiniz. Bu şekilde hem soruyu soran user adını, hem de cevaplayan varsa onun adını görebilirsiniz.

select soru_user.user_name, cevap_user.user_name from soru
inner join user as soru_user on soru.user_id = user.user_id
left join soru_cevap on soru_cevap.soru_id = soru.soru_id
left join user as cevap_user on soru_cevap.user_id = cevap_user.user_id