Android komutlarıyla mümkün. Cmd ekranından yazılıyor. Boot ekranına gelmeniz yeterli genelde root yaparken kullanılıyor o ekranda reboot system gibi bir sekme var tıklarsanız kapanıp android olarak açılır.
Recovery menüsünden bahsediyorsunuz sanırım. Güç tuşu olmadan telefon kapalıyken recoverye girileceğini zannetmiyorum.