Bu soruları en güzel matematik bölümü okuyan/okumuş arkadaşlar çözer. Ben Makine Mühendisiyim. Bir de seneler oldu bunları çözüp uğraşalı. Zor olduğunu sanmıyorum sadece formülasyon bilmek lazım.
En azından 1. soru için bi yol gösterebilirim aklımda kaldığı kadarıyla.

r(t) = ti + (t+1)k
s(t) = t^2j
q(t) = 1/t^2k

bu denklemleri matris olarak aşağıdaki şekilde yazıyoruz.

bu matrisi türev alacaksın.