Bütün soruların cevapları $_POST['cvp'][] şeklinde gidiyor, sizin $_POST['cvp1'][] gibi sorunun id'si ile göndermeniz gerek.

<input type="radio" name="cvp[]" value="C" class="required">
<input type="radio" name="cvp<?=$soruid?>[]" value="C" class="required">