use vipnyttSitemapParser;
use vipnyttSitemapParserExceptionsSitemapParserExcepti on;

try {
$parser = new SitemapParser();
$parser->parse('https://www.google.com/sitemap.xml');
foreach ($parser->getURLs() as $url => $tags) {
// bu bölüme diğer kodlarınızı ekleyiniz
echo $url . '<br>';
}
} catch (SitemapParserException $e) {
echo $e->getMessage();
}