PHP veya hangi yazılım dili olursa olsun. Recursive Function denilen bir yapı var. Araştırmanızı tavsiye ederim.

Özetle şu işe yarıyor;

function category($id) {
       return array(
             'id' => 'ID',
              'name' => 'NAME',
               'sub' => category($id)
        );
}

https://thisinterestsme.com/php-recursion-example/