Arkadaşlar sınırsız bir kategori tablosu oluşturdum içinde " id I kategori_adi I kategori_ustid "
Pdo formatında çalıştırmayı denedim üst kategorileri alıyorum alt kategorileri olmuyor nasıl bir yol izlemeliyim?

$cek = $baglanti->query("select * from kategori where kategori_ustid='0' and ",PDO::FETCH_ASSOC);
if($cek->rowCount()){
    foreach($cek as $row){
        extract($row);
echo"<div><input style='width:10%; float:left;' id='cek' class='form-control' type='checkbox' name='kategori_adi[]' value='$kategori_adi'><b style='float:left; margin-top: 10px;'>$kategori_adi - $id</b></div>";
    }
}