contact.php sayfasında header location sonuna get değeri ekleyin.
contact.html sayfasında get değeri başarılı ise veya değilse mesaj yazdırın.
Aşağıda örneği mevcut.

header ("Location:contact.html?durum=ok")

<?php if ($_GET['durum'] == "ok") { ?>    <p>Mesajınız başarıyla gönderildi.</p><?php  } ?>