ben başlığı çektirdim sen id olarak çekmek istiyorsan id yapabilirsin
htaccess;
RewriteRule ^proje-(.*)$ proje-detay.php?id=$1 [QSA,L]

fonksiyon dosyası;

 <?php
require_once("db.php");
function seo($s) {

$tr = array('ş','Ş','ı','I','İ','ğ','Ğ','ü','Ü','ö','Ö','Ç','ç','(',')','/',':',',');

$eng = array('s','s','i','i','i','g','g','u','u','o','o','c','c','','','-','-','');

$s = str_replace($tr,$eng,$s);

$s = strtolower($s);

$s = preg_replace('/&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;.+?;/', '', $s);

$s = preg_replace('/\s+/', '-', $s);

$s = preg_replace('|-+|', '-', $s);

$s = preg_replace('/#/', '', $s);

$s = str_replace('.', '', $s);

$s = trim($s, '-');

return $s;

}
?>

listeleme yaparken

$baslikseo=seo( $sonuc['baslik']);

link yapısı için

proje-<?=$baslikseo?>