Wordpress menü kısmında html destekliyordu diye hatırlıyorum, kolaylıkla yapabilirsiniz. Menü adı kısmına <img src="https://www.google.com/images/brandi...r_272x92dp.png " width="50"> yazıp bir deneyin.

Eğer olmuyorsa php ile rahatlıkla yapabilirsiniz.