foreach döngüsü kullanmanıza gerek yok. implode fonksiyonu ile dizi elemanları istediğiniz gibi birleştirip string çıktısını alabilirsiniz.

<img src='https://barcode.tec-it.com/barcode.ashx?data=99<?php echo implode('', $sayilar)?>&code=EAN8&dpi=96&dataseparator='/>