Neden böyle bir şey yapmaya çalışıyorsunuz?
header.php
.
.
.
footer.php

diye ayırın. Linklemeyi yapın örneğin hakkimizda.php 'ye mi tıklandı hakkımızda.php çalışsın. Sayfanın üstüne ve altına header.php ve footer.php 'yi include edin.

Veya;

Basit bir router entegre edebilirsiniz;
https://github.com/nezamy/route
https://nezamy.com/route

Framework düşünürseniz de slim fw'yi tavsiye ederim;
Web sitesi : slimframework.com
Ücretsiz Kurs : https://bit.ly/39CAiK0