CategoryList1.Items.AddRange(
categoryService.getCategories(i, 100, true, true, true, "tr")
.categories
.Select(selector: p => $"{p.categoryName}").Cast<object>().ToArray());

Seçilen nesneyi, .Cast<object>().ToArray() şeklinde önce object 'e cast edip arraya dönüştürmen lazım

AddRange metodu 1:ObjectCollection, 2bject[] türlerinde veri kabul ediyor sadece