hocam modüle ihtiyacınız yok bildiğim kadarıyla. Htaccess dosyasından yapacağınız yönlendirmelerle seo uyumlu link yapısı oluşturabilirsiniz internette birçok kaynak var bununla ilgili:

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^section/([^/]+)$ /section.php?id=$1 [L]

This will turn example.com/section.php?id=X to example.com/section/X This will turn example.com/section.php?id=X to example.com/section/X

suggest storing the URI in a database then using section.php?uri=

For example:

example.com/section.php?uri=super-awesome

would turn into:

example.com/section/super-awesome