Whatsapp sadece bussiness üyeliği olanlara böyle bir api sağlıyor. Onun dışında böyle bir api yok. Bir kaç yol var;
Eğer sadece tek bir whatsapp hesabı üzerinden yapılacaksa ve bu değişmeyecekse: https://github.com/mgp25/Chat-API
Alternatif: Selenium gibi uygulamalar kullanılarak whatsapp web için bir bot oluşturulacak ve whatsapp webdeki qr kodunun gösterilebildiği, mesajların gönderilebildiği bir api tasarlanacak. Ancak bu seçenekte her whatsapp web'in front-end tarafındaki değişiklik API'ınızın çalışmamasına yol açacak ve her seferinde düzeltilmeye ihtiyaç duyacak. Ayrıca whatsapp bir ip için kaç farklı whatsapp web açılmasına izin veriyor bunun da testinin yapılması lazım.