$options = array(
  'login' => '999999',
  'password' => '999999testtest'
);
  
$soap = new SoapClient("https://servis.turkiye.gov.tr/services/g2g/kdgm/test/uetdsesya?wsdl", $options);

$veriler = array(
  "testMsj" => "Test!"
);

try{
   $result = $soap->__soapCall('servisTest', $veriler);
   echo $result->return;
}
catch(Exception $e)
{
  echo $e->getMessage();
}

Test ortamı basic Auth ile çalışır. Bu yüzden wdsl 'i çekerken basic Auth header bilgileri tanımlanmalı. Direk SoapClient kullanarak yukarıda ki kodu çalıştırdım. Kendine uyarlayabilirsin.