Valla bana da ayrı ayrı paketler çok karışık geliyor

bu arada routing ile nasıl yapabilirim? Kurslarda codeigniter fonksiyonlarına yer vermiyorlar pek. $routes->add(); gibi bir şeye denk geldim ancak yapıyı bilmediğimden nasıl kullanmam gerektiğini çözemedim. Eğer codeigniter'da uzmansanız basit bir şablon oluşturup ss paylaşabilir misiniz? yada zip olarak falan?
bu arada codeigniter 4 kullanıyorum
Aşağıdaki linkte detaylı bir şekilde anlatıyor. HTACCESS ile yapmanız gereken URL Rewrite olayını codeigniter içerisinde çok basit bir şekilde yönetebilirsiniz. Zaten sizin yapmanız gereken url yapısını değiştirmek.
https://codeigniter.com/user_guide/general/routing.html