$routes->add("/panel","Login::index",['namespace' => 'AppControllersPanel']);

üstteki config klasörünün altındaki routes dosyasının sonuna eklersen panel açılacaktır.Ama sana önerim psr-4 yapısını ilk önce öğrenmen namespace falan doğru yazılmış olması lazım yoksa çalışmaz.