https://github.com/endroid/qr-code
Burada yer alan Basic Usage koduyla

$qrCode = new QrCode('Life is too short to be generating QR codes');

Yazıyı bir değişkene atayacaksın, ve mysql kullanarak sqlden çekmek istediğin veriyi değişkene aktaracaksın. İşlem bundan ibaret.