Merhaba şöyle bir SQL kodum var


INSERT INTO books (title, description) values ('$title', '$description');
INSERT INTO books_authors (bid, aid) values ('LAST_INSERT_ID()', '$author');

verileri insert ettiriyorum anca last insert ıd yi buaraya nasıl alıcam ve 3 lü tablo kullanıcam buraya 1 tablo daha inser ekliycem nasıl yapabilirim?