for($i = 0; $i < count($domain[1]); $i++) {
$domain=$domain[1][$i];
}bu şekilde çözülecektir.
Arkadaşın sorunu sanırım bu değil, ek olarak for döngüsünde herhangi bir hata söz konusu değil, arkadaş sanırım sub arrayları tek array içine almak istiyor;
for($i = 0; $i < 11; $i++) {
$yeni_array[]=$domain[1][$i];
}eğer talebiniz bu şekildeyse, bunu deneyin. Direk yazdırmak istiyorsanız da zaten;
for($i = 0; $i < 11; $i++) {
echo $domain[1][$i]."<br>";
}yapıp yazdırın.