önelikle collapse idlerini json vs gibi bir yapıda html çıktısı alabilirsin
daha sonra bu idleri foreach ile döngüye sokarak style.display ="none" yapabilirsin.
açıp kaatmak için if sorgusu ile if (style.display == "none") {} else diyerek açıksa kapat kapalıysa aç yapabilirsin.
<div id="
collapse<?php echo $item["id"]; ?>"
bu örnek jquery.
Verdiğim kodlara uygun olarak ayarlama şansınız varmıdır hocam acaba?