document.querySelectorAll('checkbox').forEach(item => {
     item.addEventListener('change', e => {
          let data = [];
          if (e.currentTarget.selected) {
               data.append('data[]', e.currentTarget.value);
          }

          // data send edilecek

     });
});

Eğer checkboxlar değiştiği anda göndermek istiyorsanız, yukarıda ki fonksiyonu kullanabilirsiniz. Selector'ü ve sender'ı ayarlamanız gerekiyor.