test etmedim ama şu şekilde olması lazım.

for ($x=0;$x<5;$x++){ //burada 5 tane diziyi kontrol ediyor
if ($dizi[$x][0]=="test") { // eğer dizinin 0 anahtarında test varsa
$yenidizi=array_keys($dizi[x]); //bulunan dizinin tüm anahtarlarını diziye atıyor
print_r ($yenidizi); //yeni dizideki idyi kullanmak istersen $yenidizi[1] ekrana yazdırabilirsin
} // if sonu
} //for sonu