Sadece menü için eklemek istiyorsanız "Navigation Label" yazarken başına font awesome üzerinden beğendiğiniz iconu ekleyebilirsiniz. Ancak kategori başlığına komple ekleyecekseniz ve eklediğiniz halde gözükmüyorsa hook kullanmanız gerekiyor.

Verdiğiniz linkte kullanıcı size kategori için ayrı bir metadata yapmış. Bunu da kategori id ile eşleştirerek icon olarak kullanmış.