PHP OOP kavramını tam olarak oturtmanız için şu dokümanı baştan sonra okumanızı tavsiye ederim. https://www.php.net/manual/tr/language.oop5.basic.php

$this dediğimiz değişken, bir sınıf içerisindeki metot ve özelliklere, kalıtım yolu ile üst soydan gelen metot ve özelliklere yine bu sınıf içerisinden erişim sağlamak için kullanılır. Sanal bir değişkendir, tek amacı o sınıfı temsildir. Bahsi geçen dosya içeriğinde bir sınıf (nesne) yoksa, bu dosya içerisinde $this değişkeni kullanılmaz.