arduino yu ladder programlama ile çalıştırabilirsin tabi ki gercek plc gibi olmaz ama mantığı az çok kavrarsin bunun icin youtube'da arduino ladder programlama diye aratırsanız kaynak çıkacaktır.Tavsiyek 2.el bir plc alarak gerçek zamanli çalışmalar yapabilirsiniz ve işleyişi daha iyi öğrenirsiniz.