1) Port sayısına göre değişiyor. Farklı port sayısan farklı konfigürasyonlara sahip modeller var. Başlangıç için arduino uno ideal. Bir de shield kavramı var. Çeşitli çevre birimlerini entegre etmek ya da port arttırmak amacıyla kullanılabiliyor.
2) Arduino yazılım kısmı için arduino idesi var. Onu kullanın. Simülasyon yapmak için tinkercad, virtualbreadboard vb siteler var.
3) youtube baş kaynak. Robotistanın eğitimleri var. Turkcellin eğitimleri var. Arduino yerli ve yabancı forumları var. Ayrıca dökümantasyon başucu kaynağınız olmalı.
4) stm32 serisinin bluepill isimli mini kartı var. 32 bit mimari kullanıyor. Ve arduinoya göre çok yüksek özelliklere sahip. En ucuz alternatif bu. Arduino idesi ile yazılım geliştirebiliyorsunuz.
5) Orjinal olanlar pahalı. Çin kopyalarını tercih edebilirsiniz başlangıç olarak. Yanlış kullanımda zarar verirseniz kaybınız az olur.
6) Arduino shield. Her şeye uygun shield var. İşleri kolaylaştırıyor. Ayrıca bluetooth, servo, lcd, gps vb birçok modül var.