Bu şekilde ana kategoriye gidebiliyorum sorun yok ana kategori yazımı ;

htaccess :
RewriteRule ^kategori/([0-9a-zA-Z-_]+)$ kategori-listele.php?kategori_url=$1 [NC,NE,L]

<a href="kategori/<?php echo $row["kategori_url"];?>">

Alt Kategori
htaccess :
???

<a href="kategori/<?php echo $row["kategori_url"];?>/<?php echo $row["alt_kategori_url"];?>">

belki alt kategorinin html kısımıda yanlış biliyor olabilirim