Sütun isimleri kapalı olduğu için tam olarak yardımcı olamayabilirim yada değerleri yanlış yazıyor olabilirim fakat aşağıdaki kod işinizi görecektir diye düşünüyorum.

SELECT * FROM servis_listesi JOIN servis_grup_listesi ON servis_listesi.servisGroupId=servis_grup_listesi.i d

Şeklinde dener misiniz hocam? SELECT "*" FROM kısmını kendi ihtiyaçlarınıza göre düzenlersiniz sonrasında.