Eğer metotları birbirleri ardına bağlamak istiyorsanız bu şekilde kullanamazsınız. Siz direk stringi return ediyorsunuz ancak sınıfın kendisini return etmeniz gerekir. Şöyle bir örnek:

<?php
class DB {
   public $sql;
   public function from($table) {
      $this->sql = "SELECT * FROM $table";
      return $this;
   }
   public function where_id($id){
      $this->sql .= " WHERE id = $id";
      return $this;
   }
}