Konu biraz eski kalmış ancak soru yanıtlanmamış.

Gulp help yazabilmeniz için gulp binary'sinin PATH içerisinde olması gerekir. NPM yüklendiğinde global bin klasörünü PATH'e ekler. O yüzden globalde yüklediğiniz her şeyi kullanabilirsiniz.

Proje içine kurulan gulp'ı çalıştırmak için npx kullanabilirsiniz. "npx gulp" yazdığınızda npx proje içerisindeki node_modules/.bin klasörünü de dikkate alır.