Şurada bulunan iki satırı;

XmlNamespaceManager xmlNamespaceManager = new XmlNamespaceManager(responseXml.NameTable);
xmlNamespaceManager.AddNamespace("soap", "http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope");
Şununla değiştirip tekrar deneyebilir misiniz;

XmlNamespaceManager xmlNamespaceManager = new XmlNamespaceManager(responseXml.NameTable);
xmlNamespaceManager.AddNamespace("env", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/");
xmlNamespaceManager.AddNamespace("ns3", "http://www.n11.com/ws/schemas");