json datayı bir array içine almalısın sonra da bu arrayı gerekli komutla sql e kayıt edebilirsin

$data=json_decode(file_get_contents('php://input'),true); //bu bir array

$veriler=array(
'veri1'=>$data[0],
'veri2'=>$data[1],
)
$this->db->insert('tablo', $veriler);

bu şekjilde insert yapabilirsin