donerchief adlı üyeden alıntı: mesajı görüntüle 
adduser kullaniciadı
passwd kullaniciadi
gpasswd -a kullaniciadi wheel
Centos işletim sisteminde wheel kullanıcı grubunun sudo yetkisi var. Yukarıdaki komutlarla kullanıcınıza sudo yetkisi verebilirsiniz.
Verdim hocam o şekildede.