Url kaldırma işlemini sadece google üzerinden yapabilirsiniz. Ayrıntılı bilgi için buraya https://support.google.com/webmaster.../1663419?hl=tr bakabilirsiniz.

Seo eklentisinde noindex ayarları diye bir bölüm var.

Burada kategoriler için noindex kullan dediğinizde o kategoriyi indexlemez.

İsterseniz tarih, yazı arşivi gibi birçok şeyi de buradaki seçeneklerden engelleyebilirsiniz.

Yapmanız gereken şey indexlenmesini istemediğiniz kategorileri seçmek bu kadar.