Projenizin settings kısmından Collaborators sekmesine girerek oradan arkadaşınıza yetki verin. Sonrasında ikinizde commit atıp pushlayabilirsiniz. Projenizi güncellemek için de pull yapacaksınız. Ya da diğer yöntem pull request göndertip kendi projenizden onaylatırsınız ama ilk yöntem daha mantıklı ve kolay olacaktır.