Hukuki olarak izlenmesi gereken adımları bilen arkadaşlardan cevap bekliyorum. (İhtarname çekmek, dava açmak vs.)

Olayı özetleyeyim. 7 çocuklu bir ailenin babası vefat ediyor. 5-6 tarla, 2-3 ev ve bahçelerden oluşan bir miras bırakıyor. Kardeşler miras paylaşımı yapmıyor. Tarla ve evler 20 yıl boyunca 2 kardeşin kullanımında kalıyor. Yıllar sonra kardeşlerin arası bozuluyor ve diğer 5 kardeş miras paylaşımı yapmak istiyorlar. (Tapular ölen babanın üzerine kayıtlı)

Bu durumda izlenmesi gereken hukuki yol nedir?