Bootstrap 4.3 kütüphanesini kullanıyorsanız;

<ul class="nav justify-content-center">
    <li class="nav-item">
        <a class="nav-link active" href="#">Active</a>
    </li>
    <li class="nav-item">
        <a class="nav-link" href="#">Link</a>
    </li>
    <li class="nav-item">
        <a class="nav-link" href="#">Link</a>
    </li>
    <li class="nav-item">
        <a class="nav-link disabled" href="#" tabindex="-1" aria-disabled="true">Disabled</a>
    </li>
</ul>

Kısacası ul tag'ine "nav justify-content-center" class'ını vereceksiniz.