foreach döngüsü başlatmadan önce 0 sayısını bir değişkene atayın, sonrasında foreach döngüsü başlatarak fiyatları şu şekilde toplatın, örnek bir kod yazayım sizin için:

<?php 

// sabit bir değişken belirttik
$sonuc = 0;

// değerleri döndürerek her satırda öncekine ekledik
foreach($urunler as $urun){
$sonuc = $sonuc + $urun["urun_fiyat"];
}

// foreach bitince sonucu ekrana bastık
echo $sonuc;

?>

Yapmak istediğinizi doğru anladıysam ben olsam böyle çözerdim.

Umarım yardımcı olabilmişimdir.