Pek sağlıklı çalışmayabilir ama şöyle bir şey yaptım. Geliştirilebilir. functions.php ye ekleyeceksiniz.

function tags_query_edit( $query ) {
    if( is_admin() || !is_tag() )
        return;

    global $wpdb;

    $slug = get_queried_object()->slug;
    $slug = explode( '-', $slug )[ 0 ];

    $sqlCheck = /** @lang text */
        "SELECT slug FROM {$wpdb->prefix}terms WHERE slug LIKE '%$slug%'";
    $check = $wpdb->get_col( $sqlCheck );

    $query->set( 'tag_slug__in', $check );
}

add_action( 'pre_get_posts', 'tags_query_edit' );

Yaptığı şey şu:
Örneğin araba-etiketi diye bir etiket varsa, içerisinde araba olan bütün etiketleri o etiket sayfasına dahil eder.