AE içinde bu işi kolaylaştırmak için loopOut(cycle) komutunu kullanıyorsun. Bilmiyorsan AE expressions diye aratabilirsin. Fakat üstte arkadaşın dediği gibi, gif kaydedince animasyonun zaten loop olacak.
Haa bu efekt nasıl yapılır diyorsan orası ayrı bir konu. Program başında denemek lazım ama ilk aklıma gelen text layerı shape'e çevirip (sağ klik) daha sonra animate'den trim paths kullanmak. Trim path diye bir aratıver, belki derdine derman olur.